| Hahmo | Japanilainen ääninäyttelijä | Englantilainen ääninäyttelijä |
| Belldandy | Kikuko Inoue | Eileen Stevens |
| Keiichi Morisato | Masami Kikuchi | Drew Aaron |
| Megumi Morisato | Yuriko Fuchizaki | Emily Blau |
| Skuld | Aya Hisakawa | Annice Moriarty |
| Urd | Yumi Touma | Vibe Jones |
| Sayoko Mishima | Mamiko Noto | Karen Neill |
| Sora Hasegawa | Ikue Ohtani | Zoe Martin |
| Tamiya Toraichi | Kiyoyuki Yanada | Marc Thompson |
| Otaki | Scottie Ray | |
| Aoshima Toshiyuki | Nobuo Tobita | Marc Diraison |
| Mara | Urara Takano | Alissa Brodsky |